श्याम सुंदर की यात्रा जयपुर के प्रतिष्ठित एसएमएस मेडिकल कॉलेज से शुरू हुई, जहां उन्होंने एमबीबीएस और एमडी मेडिसिन की पढ़ाई की। पोस्ट एमडी, उन्हें संयुक्त राज्य अमेरिका में एक आकर्षक अवसर की पेशकश की गई थी, लेकिन उन्होंने सकारात्मक अंतर पैदा करने के लिए अपनी मातृभूमि के करीब रहने के पक्ष में इसे अस्वीकार कर दिया। 1982 में, उन्होंने "सस्ती कीमतों पर गुणवत्तापूर्ण स्वास्थ्य सेवा" प्रदान करने के ड्राइविंग मिशन के साथ जयपुर के गरीबी से ग्रस्त क्षेत्र में अपना स्वयं का अस्पताल "स्वास्थ्य कल्याण" स्थापित किया।
जैसे ही उन्होंने अपना अभ्यास शुरू किया, श्याम सुंदर ने महसूस किया कि राजस्थान में आपातकालीन और महत्वपूर्ण स्वास्थ्य सेवाओं में एक बड़ा अंतर था। उन्होंने इसके दो प्राथमिक कारणों की पहचान की - गंभीर रोगियों को अस्पतालों तक ले जाने के लिए पर्याप्त परिवहन सेवाओं की अनुपलब्धता, और एक स्थापित रक्त बैंकिंग प्रणाली की कमी जो गंभीर रोगियों के कुशल तरीके से उपचार में सहायता करे।
उन्होंने 1988 में तत्काल आपातकालीन सेवाएं प्रदान करने के लिए राजस्थान की पहली निजी एम्बुलेंस सेवा शुरू की। उनकी दृष्टि ने आपातकालीन चिकित्सा सेवाएं प्रदान करने के लिए निजी क्षेत्र को खोलने का मार्ग प्रशस्त किया जिससे हजारों लोगों की जान बचाने में मदद मिली।
उस समय, रक्त बैंकिंग प्रणाली अत्यधिक अविकसित थी, और सरकारी अस्पतालों के बाहर रोगियों को रक्त आसानी से उपलब्ध नहीं था। इसके कारण, निजी या छोटे सरकारी अस्पतालों में सर्जिकल प्रक्रियाएं और क्रिटिकल केयर उपचार शायद ही कभी संभव हो पाते थे।
एसएस ने 1995 में राजस्थान के पहले निजी ब्लड बैंक की स्थापना करके रक्त को सुलभ बनाने की पहल की। इस अपार योगदान के लिए, एसएस को अक्सर अपने साथियों के बीच सर्जरी और क्रिटिकल केयर सेक्टर के विकास में "एक आवश्यक उत्प्रेरक" के रूप में पहचाना जाता है।
आज तक, उनके ब्लड बैंकों ने 4000 से अधिक शिविरों का आयोजन किया है, जिसके माध्यम से 300,000 से अधिक लोगों ने रक्तदान किया है जिससे 800,000 से अधिक लोग लाभान्वित हुए हैं। इस अत्यंत कठिन सेवा और उद्देश्य के प्रति समर्पण के लिए, 2001 में उन्हें गणतंत्र दिवस के अवसर पर राजस्थान के राज्यपाल द्वारा सम्मानित किया गया।
डॉ. एस एस अग्रवाल ने समय समय पर जिला प्रभारी का दायित्व संभाला। इसके साथ ही विभिन्न अभियानों के दायित्व जिनमें 1998 से आम चुनाव लोकसभा, विधानसभा एवं निगम चुनावों में चुनाव संचालन समिति के सदस्य के रुप में कार्य किया। विभिन्न राष्ट्रीय अधिवेषन, राष्ट्रीय कार्यसमिति, राष्ट्रीय परिषद एवं प्रदेश कार्यकारीणी की बैठकों में भी भागीदारी निभाई। देश भर के अधिकतर राज्यों में भाजपा चिकित्सक सम्मेलन भी उनकी ओर से आयोजित किये गए।
उन्होने भाजपा द्वारा आयोजित राम रथ यात्रा, एकता यात्रा, राजस्थान स्वर्ण जयन्ती रथ यात्रा, सुराज संकल्प यात्रा, गौरव रथ यात्रा एवं भाजपा के विभिन्न जेल भरो आंदोलनों में भी सहभागिता निभाई। जन चेतना यात्रा में 40 दिन पूरे देश में वह माननीय आडवाणी जी के साथ रहे।
डॉ. अग्रवाल ने राजस्थान प्रदेश प्रकोष्ठ प्रभारी रहते हुए भाजपा प्रदेश प्रकोष्ठ सम्मलेन जयपुर में 07 अक्टूबर 2007 को आयोजित किया। इस कार्यक्रम में लगभग 3608 कार्यकर्ताओं ने भाग लिया। इस सम्मेलन का उद्घाटन पूर्व मुख्यमंत्री श्रीमती वसुंधरा राजे जी ने किया था |
उन्होंने राष्ट्रीय संयोजक चिकित्सा प्रकोष्ठ के पद पर रहते हुए राष्ट्रीय चिकित्सक सम्मेलन का फरवरी 2008 में जयपुर में सफल रूप से आयोजन किया। कार्यक्रम में सम्पूर्ण भारतवर्ष से 1889 चिकित्सकों ने भाग लिया था। सम्मेलन के विभिन्न सत्रों में स्व.श्रीमती सुष्मा स्वराज, डॉ. हषर्वधन, श्री रामलाल जी, श्री ओमप्रकाश माथुर, श्री श्याम जाजू, डॉ. अनिल जैन, डॉ. महेश चंद्र शर्मा एवं श्री प्रकाश चन्द्र सहित अन्य गणमान्य लोग उपस्थित रहे |
डॉ. अग्रवाल ने सन् 2008 में अंत्योदय स्वास्थ्य योजना का शुभारंभ माननीय श्री राजनाथ सिंह जी के सानिध्य में किया |
सन् 2013 में राष्ट्रीय संयोजक चिकित्सा प्रकोष्ठ के पद पर रहते हुए, हेल्थ विजन 2014 दिल्ली स्थित सिरिफोर्ट ऑडिटोरियम में 30 सितम्बर को आयोजित किया | कार्यक्रम में श्री नीतिन गडकरी, श्री अरुण जैटली, डॉ. हर्षवर्धन, श्री रामलाल जी, एवं डॉ. सी पी ठाकुर की उपस्तिथि रही | कार्यक्रम में 3500 से ज़्यादा चिकित्सकों ने भाग लेकर 2014 आम चुनावों में भाजपा समर्थन का प्रण लिया |
सन् 2013 के राजस्थान विधानसभा चुनावों के पूर्व डॉ. अग्रवाल ने रोल ऑफ मेडिकल प्रोफेषनल्स इन पाॅलिटिक्स विषय पर जयपुर में 10 अक्टूबर को सम्मेलन आयोजित किया | इस सम्मेलन की मुख्य वक्ता पूर्व मुख्यमंत्री श्रीमती वसुंधरा राजे जी रही। डॉ. अनिल जैन व डॉ. महेश शर्मा (नोयडा) अतिथि के रूप में उपस्थित रहे। कार्यक्रम में 2500 से ज़्यादा मेडिकल प्रोफेशनल्स उपस्थित रहे |
वर्ष 2018 में डॉ. अग्रवाल ने भाजपा केंद्रीय कार्यालय निर्देशानुसार सम्पर्क फाॅर समर्थन, जयपुर, नेशन फर्स्ट - साथ आए देश बनाऐ का आयोजन किया। माननीय भाजपा राष्ट्रीय अध्यक्ष श्री अमित शाह जी के सानिध्य में 11 सितंबर 2018 को जयपुर में प्रबुद्व नागरिक सम्मेलन आयोजित किया गया। राजस्थान प्रदेश के अधिकतर जिलों में प्रबृद्ध नागरिक सम्मेलन का आयोजन किया।