• डॉ. अग्रवाल की रग-रग में नेतृत्व की क्षमता विद्यमान है, उन्होंने अपना चिकित्सक जीवन जयपुर की अन्य चिकित्सा संस्थाओं के सदस्य के रूप में किया था एवं समय के साथ-साथ आगे बढ़ते हुए उनके नेतृत्व की कमान संभाली। डॉ. अग्रवाल ने मेडिकल प्रेक्टिषनर्स सोसायटी, प्राईवेट हास्पिटल एण्ड नर्सिंग होम सोसायटी, जयपुर मेडिकल असोसियेशन आदि में अध्यक्ष, उपाध्यक्ष एवं सचिव की समय-समय पर भूमिका निभाई |
  • उनके नेतृत्व क्षमता का ही नतीजा है कि, विश्व की सबसे बड़े गैर सरकारी चिकित्सा संगठन, जिसके 3 लाख से ज्यादा आजीवन सदस्य, 1700 से ज्यादा शाखाएँ एवं 30 प्रदेश शाखाएँ हैं। ऐसी इण्डियन मेडिकल एसोसिएशन के राष्ट्रीय अधयक्ष का कार्यभार सम्भाला। गौरतरलब है कि, डॉ. अग्रवाल इस शीर्ष पद पर पहुंचने वाले पहले राजस्थानी है।
  • डॉ. अग्रवाल ने अपने जीवनकाल में लगातार चिकित्सा क्षेत्र में सरकारी योजनाओं को क्रियान्वित करवाने में अपना योगदान दिया। आज भी देशभर में वो चिकित्सा क्षेत्र में थॉट लीडर के रूप में जाने जाते हैं।